El competidor del Fidias fue sexto en 50 espalda, octavo en 50 libres y quinto en 200 libres. El nadador, natural de la localidad jienense de Andújar, intervino en la categoría S3 en el Complejo de Piscinas Olímpicas de Funchal.
Tajuelo, con seis medallas en su historial, cumplió en Madeira 2022 su sexta participación en un campeonato del mundo, después de su paso por Eindhoven 2010, Montreal 2013, Glasgow 2015, Ciudad de México 2017 y Londres 2019. Unos 600 nadadores -38 de ellos españoles- de 70 países participaron en el torneo.